過去一年，最熱的詞匯當屬大模型。360集團創始人周鴻祎曾都站出來說， “大模型將重塑傳統汽車行業，智能汽車邁入2.0時代。”在汽車行業，包括小鵬、蔚來、廣汽在內的超過10家的汽車品牌正在努力讓大模型上車。

在智能化領域走在前列的小鵬汽車，率先進行實踐。5月20日，小鵬汽車舉辦了以“開啟AI智駕時代”為主題的520 AI DAY發布會，分享AI技術的最新進展，并宣布面向用戶全量推送AI天璣系統。

這是國內首個量產上車的端到端大模型，標志著小鵬汽車全面進入AI時代。在智能化的下半場中，汽車正在面臨從“軟件定義汽車”到“AI定義汽車”的新拐點。在小鵬汽車看來，AI智駕汽車具備三個核心特征，分別是主動學習、快速成長、千人千面。

新技術的飛速發展，照亮了智能駕駛的前景。

小鵬汽車董事長、CEO何小鵬對未來變得有信心了起來，“今年以前我覺得中國的全無人駕駛還要好多年，要解決的問題太多了。但是今年端到端大模型開始上車測試，我們看到數據后，覺得機會就在不遠的將來，在數年內也許就會看到更強力的無人駕駛甚至全無人駕駛的到來。”

端到端大模型上車

端到端的大模型上車為智駕帶來了顛覆性的改變。

據何小鵬介紹，此前智駕方案從技術上，汽車在感知、定位、規劃、控制方面都是分開處理的，每一個環節并沒有關聯。因此車輛在遇到一些場景的時候會因為人類寫入的規則互相博弈而產生猶豫。端到端大模型上車后，車輛可以直接通過傳感器輸入的內容來輸出對車輛的控制，智駕會更加類人。”

端到端大模型上車后，18個月內小鵬智能駕駛能力將提高30倍，每2天內部將做一次智駕模型的迭代。

一個無限接近人類司機的自動駕駛系統，大概等效于10億條規則。何小鵬在之后的采訪中表示，我們過去靠人根本做不到，但現在用大模型，將來會做到億、十億條或更大的規模。

說起來容易，做起來還是很難。“我們可以看到中國在去年開始有大模型的創業風，但實際上大模型真正從模型到應用到工程落地的難度遠超大家的想象。說實話，今天我們的升級也只是第一步，但是我們看到了一個方法論，并且把它真正落地，能夠每兩天一次內部OTA的循環，還需要時間。”

兩天一個內部版本，面向用戶要月月有更新，每個季度換“新車”，這是小鵬汽車給出的美好未來。近在眼前的，小鵬汽車計劃在未來18個月內智駕能力提升30倍。2024年第三季度，智駕可實現“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗。

小鵬汽車自動駕駛中心負責人李力耘的信心來自技術的進步，以及小鵬的多年累積。“我想強調的是，在像小鵬在今天的分享中，我們也是一路從高精地圖或者10萬+規則的過程中摸爬滾打起來的，我們不僅能夠保證有非常好的上限，我們的下限也有多年積攢的技術兜底。”

小鵬進步在了哪里？

“我們怎么去看AI定義汽車，我想說的是，大家以前都覺得端到端AI大模型就是一個大的網絡，其實我想說你去類比作為一個最強大的，或者我覺得人就是一個最普適的AI系統，它也是由眼、耳、口、鼻、大腦、小腦、運動神經組成整體，可能有所重合但也是分工非常明確的各個主體。

小鵬的端到端大模型，由三個組成部分：神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。

“我們對AI的認知也是本著既有小鵬創新的原創，也有對整個中國智駕場景的深刻認識，我們提出了XBrain、XNet、XPlanner，它既有聯系又有分工，能夠非常好的幫我們無限的去提升AI智駕能力上限。”

XBrain側重于整個大場景的認知，XNet側重于感知和語義，XPlanner是神經網絡模型，三者在工作的時候緊密協調，聯合訓練標注，有機的成為一個整體。

小鵬汽車的智能化更進一步。首先是AI代駕，業內也有叫“通勤NOA”。小鵬的產品特點是“點到點”超長記憶領航智駕。僅需一次學習，系統便可生成定制化的駕駛路線，提供覆蓋全程的智能輔助駕駛。單個用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km。

小鵬還發布了小鵬汽車AI泊車和AI代駕功能。小鵬汽車智能體驗負責人于桐表示，此次AI天璣系統將通過OTA升級更新增超1000項功能、優化超5000個體驗，升級說明超過13000字。

對后續OTA升級計劃，何小鵬表示，即日起小鵬汽車將為X9/G9/P7i/G6開啟全量推送；小鵬P7將于三季度開始公測；P5/G3i/G3將于明年一季度開始公布

何小鵬還在發布會上提及：“2025年，小鵬汽車將在中國實現類L4級智駕體驗”，并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，智駕技術開始走向全球。

小鵬的長期主義

“大家一定要記得，自動駕駛是一個非常困難的事情，它不是靠錢、靠人就可以做得到的，它有成功的概率，有非常大的數據門檻，而且越往后越難成，因為頭部效應會越來越明顯。”

扎根智能駕駛賽道10年，小鵬汽車已經獲得了領先的地位，但何小鵬認為，只能駕駛的贏家還沒有確定，“沒有人敢說明確，國內也沒有一家車企拿到船票，我覺得都沒有拿到船票，都有機會。”

“這個事情不是僅僅靠一些人幾年就可以追得上，它是一個非常長期的事情。我相信這個行業將來會有少數幾家能夠把全無人駕駛或者完全自動駕駛做到中國甚至全球最好，但不會太多，因為難度非常高。”

何小鵬舉了個例子，現在真正原生的大模型在中國、在全球不多見，而且推進的速度，有的很快，比如OpenAI。大模型拼的是長期的專注，綜合的能力，綜合能力包括數據規模、技術實力和商業實力。

從這一角度而言，小鵬汽車已經搶跑了10年，未來還要繼續堅持。

“我們今年大概是70個億的研發投入，這個投入會非常堅決，為了沖出淘汰賽，進入全明星賽，不做這個投入根本永遠走不過去，而且也看投入的效率和投入的成功概率。”何小鵬說。

堅定的投入是為了活下去，“我們認為在今天純電的市場，從2019、2020年很多汽車的銷量在波動，這個波動都是1-2年左右的波動，但這個波動不代表它的銷售能力、不代表它的整體能力，等明年或后年我們可以跟大家分享怎么卷出來的故事。所以我一直想強調短期銷量沒有價值，但是研發要非常堅定。”